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歌尔气压计气压传感器

发布时间:2022-07-20作者来源:荣泰电子浏览:447

    近年来传感遥感、计算式视觉、图像传输等相关科学技术水平的快速提升与完善,助力无人机产业驶入发展快车道,同时无人机逐渐由军用领域拓展到了民用领域,并成为近几年应用于各行各业的新兴产业。特别是近几年一些行业受疫情影响,但无人机因为无接触配送、智能化应用而逆势上扬,保持30%的高速增长,而在气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域,无人机产品均有广泛应用。为了能更好地控制无人机飞行进而在人们生产生活中发挥更大作用,各种传感器的运用显得十分重要,甚至有人会将无人机称为一架会飞行的“传感器”。在无人机的核心“大脑”飞行控制器中,内部传感器(IMU)主要包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器等产品。其中,加速度计是用来提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力;陀螺仪传感器能监测三轴的角速度,进而可监测出俯仰(pitch)、翻滚(roll)和偏摆(yaw)时角度的变化率;磁罗盘能为无人机提供方向感;而气压传感器,可以利用大气压力换算出高度,并通过所收集的数据协助无人机导航,准确估计上升与下降速度等,对无人机飞行控制来说尤为重要。

    气压传感器的工作原理是利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度测量值。高度测量是无人机上的核心工作之一,担负着为无人机飞行控制系统飞行高度控制的重任,是实现无人机广泛应用的基础和关键。由于无人机载荷较轻,因此在气压传感器体积、功耗、响应时间、测量精准度、稳定性等多个方面,都提出了严格的数据参数要求。